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大学院情報理工学5 知能制御　（(制御工学制御理論　

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4900円(税別)。年初版１刷。猪岡光石原正池浦良著。講談社サイエンティフィク・
中古。表紙裏表紙に傷み汚れあり。他に書き込みや目立つ汚れなど無し(出品前に一通り確認していますが、見逃しがございましたらご容赦下さい)。。

出版社紹介文
マイクロプロセッサの設計から知能システム科学までを第一線の研究者が平易に解説
“制御理論の新しい指針を明快に解説”
自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は21世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。

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梱包について
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1章知能と知能制御
知能とは
知能の構造
人間の行動モデル
知能制御とは

2章知能制御の基礎としての線形制御理論
状態空間表現と伝達関数
逆モデルと開ループ制御
フィードバック制御系

3章知能制御のツールボックス
ゲインスケジュール制御
適応制御
反復学習制御系
ファジィ制御
ニューラルネットワークと知能制御

4章人間に見る知能制御
手動制御と人間の特性
人間の制御レベル
人間の多様な制御特性
手動制御による問題解決

5章人間に見る知（能）的動作
人間の腕の動作
把持物体の移動
手渡し動作
協調運搬動作