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【商品説明】
ぼくらのマイコン・ロボット工作ペットボトルとH8Tinyで作ろう電子工作シリーズ CD-ROM未開封付き

本書では、ペットボトルやタミヤ模型キット、ラジコン用モータと赤外線センサ、それにマイコンH8Tiny(秋月電子製)を用いて3種類のロボットを作ります。一つ目は、しゃくとり虫のように動くユーモラスな移動ロボット。モータを一つしか使わないので、とてもローコストです。二つ目は、タミヤ模型のブルドーザ工作キットをベースにした車輪ロボット。左右に赤外線センサを搭載しており、前方の障害物を避けながら前進する優れものです。三つ目は、ロボット・アーム。台座自体は移動しませんが、モータ3個を搭載、モノをしっかりつかみ、上下・左右に動かします。工作だけではありません。ロボット制御の原理から始まって、モータやセンサ周りの回路、それに実際にロボットを動かすためのソフトウェア作成法まで解説します。最後に、ロボットの実例として、筆者らが研究している筋電義手の概要にもふれます。
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