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システム制御基礎理論　コロナ社　(目次→種々の対象のモデリングと表現　レギュレータとオブザーバ　簡易ロバスト制御　他）

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システム制御基礎理論

商品詳細

●基本情報●
発行／２０１４年　　　
定価／２６００円＋税　

●内容詳細●
本書では，機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し，さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説した。また，安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で解説した。

0 .　はじめに
0 . 1　制御とシステムとは
0 . 2　制御対象のモデル化とシステムの表現
0 . 3　制御対象のシステム解析
0 . 4　制御系の設計

1 .　制御とシステムの基礎
1 . 1　制御の定義と種類
1 . 2　システムの概念
1 . 3　伝達関数表現と状態方程式表現
1 . 4　フィードバック制御システム
1 . 5　演算子法とラプラス変換
1 . 5 .1　演算子法
1 . 5 . 2　ラプラス変換
1 . 6　直列結合と並列結合
1 . 6 . 1　一般の結合の場合
1 . 6 . 2　一次遅れとむだ時間の直列結合系
章末問題

2 .　種々の対象のモデリングと表現
2 . 1　機械・振動系
2 . 1 . 1　力・トルクの動的平衡法
2 . 1 . 2　エネルギー・ラグランジュの運動方程式法
2 . 2　電気・振動系
2 . 2 . 1　オームの法則とキルヒホッフの法則
2 . 2 . 2　エネルギー法
2 . 3　サーボ機構 ─ DC モータ─
2 . 4　熱・流体系
2 . 4 . 1　直列結合加熱タンク
2 . 4 . 2　直列結合非加熱液位タンク
章末問題

3 .　対象とシステムの解析
3 .1　静特性
3 . 1 . 1　最小二乗法による回帰直線
3 . 1 . 2　表形式回帰直線
3 . 1 . 3　等価パラメータ平面における最小二乗法
3 . 1 . 4　等価パラメータ空間における最小二乗法
3 . 2　ステップ応答
3 . 2 . 1　ステップ応答の定常偏差
3 . 2 . 2　右ゼロ点二次系のステップ逆応答
3 . 2 . 3　その他の1 入力多出力（SIMO）系のステップ応答
3 . 2 .4　求根法
3 . 2 .5　根軌跡法
3 . 2 . 6　フルビッツ法
3 .3　周波数応答
3 . 3 . 1　周波数応答の複素入出力表現と実入出力表現
3 . 3 . 2　ベクトル軌跡
3 . 3 .3　ボード線図
3 . 3 . 4　フーリエ級数
3 . 4　システムの5 表現
3 . 4 . 1　状態方程式表現
3 . 4 .2　解表現
3 . 4 . 3　伝達関数行列表現
3 . 4 . 4　ブロック図表現
3 . 4 . 5　LFT 表現
章末問題

4 .　レギュレータとオブザーバ
4 . 1　可制御・可観測
4 . 1 . 1　定義と判別法
4 . 1 . 2　実現と正準形
4 . 2　リアプノフの安定判別法
4 . 2 . 1　非線形系に対するリアプノフ安定と漸近安定
4 . 2 . 2　時不変線形系に対するリアプノフ方程式
4 . 2 . 3　リアプノフ方程式の解
4 . 3　無限時間最適制御
4 . 3 . 1　無限時間最適制御の解説
4 . 3 . 2　有限時間最適制御の解説
4 . 4　オブザーバ付きレギュレータ
4 . 5　積分器付きレギュレータ
4 . 6　離散値レギュレータ
章末問題

5 .　簡易ロバスト制御
5 . 1　ロバスト制御の種類
5 . 2　ハーディ空間とノルム
5 . 3　感度関数と相補感度関数
5 . 4　内部安定判別法
5 . 4 . 1　小ゲイン定理
5 . 4 .2　有界実補題
5 . 5　ロバスト制御問題の定式化
5 . 6　簡易ロバスト正規化IP 制御
5 . 7　パラメータ変動に対するPID 制御のロバスト安定
5 . 7 . 1　パラメータ変動対象に対するI ─PD 標準二次系パラメータ調整
5 . 7 . 2　パラメータ変動標準二次系に対するPID 制御の弱ロバスト安定
5 . 7 . 3　ロバスト安定領域における格子点探索
章末問題

6 .　システム制御創発
6 . 1　4 モード一体システム制御
6 . 2　PD 簡易状態観測器付きLQR およびPD 簡易目標値予測器
6 . 3　機械系と電気系のアナロジー
6 . 4　実数回積分ベースシステム創発
6 . 5　ループ積分制御による非干渉化
6 . 6　方向制限装置と出力制限装置
6 . 7　シーケンスの集中と分散
6 . 8　むだ時間を有するプロセス制御
章末問題

付録
A. 行列の基本演算
B. 行列の微分・積分
C. 擬逆行列
D. 陰関数最小・最大二乗法
E. 逆ラプラス変換表
参考文献
章末問題解答
索引

商品状態

●表紙の状態●
【２】
数ミリの破れがあります。
またスレによる色落ち目立ちます。(コロナ社の専門書は紙質が悪く
色落ちしやすい紙質となっています）

そのほか折れや日焼けもあり使用感あります。

●本章の状態●
【３】
軽い日焼けや折れがありますがひどいダメージはありません。

■状態の説明■
　＜表紙＞　　　　　　　　　
【５】特筆すべき劣化無く綺麗な状態
【４】多少の傷や日焼けがある状態で目立つ折れなど無い状態
【３】摩擦キズや四隅のシワ及び日焼けが有り通常古本程度の状態
【２】上記の劣化に加えて破れがあったり物理的変色が目立つ状態
【１】ひどい破れや汚れがある状態

　＜本章＞
【５】新書で購入して軽く読んだ程度
【４】新書で購入し数回読んだ程度
【３】それなりの使用感（折れや日やけ)が目立つ程度有る状態。
　　　古本で購入もしくは新書購入でかなり勉強した程度
【２】強めの使用感がある状態。学習上の劣化+α（染みや書込有る)状態です。
【１】とりあえず読めればよいと言う方むけで状態悪いです。ですが完全に読めることは読めます。

商品状態は学習の度合いなどによりぴったり当てはまるものでなく
気になるダメージにつきましては記載させて頂きます。

全てのダメージを書き尽くすことはできないため気になる点はご質問下さい。写真にアップするなり再チェックして細かくお知らせいたします。

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No.204.003.001
９巣９車